Braniteljske udruge proistekle iz Domovinskog rata u gradu Rijeci kroz svoja djelovanja došla su do iskustvene spoznaje o potrebi objedinjavanja aktivnosti i zajedničkog djelovanja na promociji istinskih vrijednosti Domovinskog rata.   

Na inicijativu dr. Zlatka Tomašića, dana 16. svibnja 2005. g, u gradu Rijeci, održavanjem Skupštine osnovana je Zajednica udruga proizašlih iz Domovinskog rata kojoj su pristupile braniteljske udruge iz grada Rijeke i njezine okolice. ZUDR – PGŽ registrirana je 14. rujna 2005. g. sa sjedištem u ulici Andrije Kačića Miošića 6. u Rijeci i njezin prvi predsjednik bio je dr. Zlatko Tomašić.

Članice osnivači ZUDR – PGŽ bili su: Udruga udovica hrvatskih branitelja iz Domovinskog rata - PGŽ, Udruga specijalne policije iz Domovinskog rata – PGŽ “Ajkula”, Udruga hrvatskih branitelja dragovoljaca Domovinskog rata – PGŽ, Udruga dragovoljaca hrvatskih obrambenih snaga - PGŽ, Zajednica udruga dragovoljaca Domovinskog rata - PGŽ i Udruga Kluba veterana Domovinskog rata INA – Rijeka.

Osnutkom Zajednice udruga poboljšala se kvaliteta kordinacije i rad udruga članica, skrb za branitelje, te pomoć porodicama poginulih ili socijalno ugroženih branitelja. Počelo je i zajedničko obilježavanje važnih obljetnica iz Domovinskog rata. Na žalost 30. listopada 2016. g. prerano je preminuo predsjednik ZUDR – PGŽ, dr. Zlatko Tomašić što se odrazilo na kvalitetu rada Zajednice udruga. Jedna udruga članica istupila je iz Zajednice dok su se tri udruge članice ugasile i brisane su iz registra braniteljskih udruga.

Bez obzira na situaciju, ZUDR – PGŽ nastavila je djelovanjem i zajedno sa braniteljskim udrugama pokrenula je inicijativu da se izradi spomen obilježje za sve poginule i nestale hrvatske branitelje PGŽ sa imenima i prezimenima. Inicijativa je uspjela, te je novo memorijalno obilježje poginulih hrvatskih branitelja (206) svečano otvoreno 15. studenog 2019. g. kod “Mosta hrvatskih branitelja iz Domovinskog rata” (otvoren 21. prosinca 2001. g.) u gradu Rijeci.

Vrijeme pandemije COVID-a 19 utjecalo je na smanjene aktivnosti udruga članica i same Zajednice. Dana 28. ožujka 2023. g. izabrano je novo rukovodstvo Zajednice i promjenjeno je sjedište ZUDR–PGŽ na novoj adresi, Ciottina 19/II u Rijeci. ZUDR-PGŽ nositelj je organizacije obilježavanja obljetnica “Dana međunarodnog priznanja RH” i “Dana mirne reintegracije hrvatskog Podunavlja” (15. siječanj), “Dana državnosti RH” (30. svibanj), “Dana pobjede, domovinske zahvalnosti i Dana hrvatskih branitelja” (4. Kolovoz), te “Dana sjećanja na žrtve Domovinskog rata i Dan sjećanja na žrtvu Vukovara i Škabrnje“ (18. studeni). U Zajednicu su primljena dva nova člana (Udruga 128. br. HV. – “Sveti Vid” i UHBDR – Bakar) krajem 2023. g., te sada broji osam (8) udruga članica sa oko devetsto (900) članova sa intencijom daljnjeg proširenja i okrupnjavanja.